2025年9月22日上午，武汉大学测绘学院方兴教授应邀做客测绘学院，在一楼会议室作题为《地面激光扫描多站配准平差问题的非线性最小二乘解》的学术报告。报告由学院副院长李克昭教授主持，学院相关专业的百余名师生参加。
报告中，方兴教授围绕智能化测绘时代背景下地面激光扫描（TLS）多站配准这一关键技术难题，系统介绍了其团队的最新研究成果。他创新性提出了两种基于最小二乘平差理论的全局优化方案：一是“无基准模型”，通过引入全局坐标系和最小约束条件，有效解决了非线性秩亏问题。在HEPS加速器工程应用中，该方法实现了101个测站、2734个控制点的高精度配准，最大残差控制在0.5毫米以内；二是“固定基准模型”，以特定测站为基准进行参数化处理，在WHU-TLS校园数据测试中，相较传统方法，旋转和平移误差分别降低86%和73%。此外，该团队通过引入S变换理论，进一步保证了配准过程的全局一致性和统计最优性，为 “实景三维中国”建设中异方差噪声抑制及大规模点云数据处理提供了重要技术支撑。
在互动交流环节，现场师生就TLS多站配准的算法实现、工程应用及未来发展方向与方兴教授进行了深入讨论，气氛热烈。
据悉，方兴教授于2011年获德国汉诺威大学大地测量学博士学位，曾在美国俄亥俄州立大学从事博士后研究，现为武汉大学测绘学院教授，珞珈青年学者、省部级优秀人才。长期从事测量数据处理方法研究，主持或参与国家自然科学基金项目3项。在《Journal of Geodesy》《GPS Solutions》《IEEE TGRS》《Measurement》等国际知名SCI期刊发表论文十余篇，现任《Scientific Reports》期刊编辑，并担任30余种SCI期刊审稿人及国家自然科学基金项目函评专家。
