蔡来良，男，汉族，1983年12月生，博士（后）、副教授，测绘与国土信息工程学院硕士生导师，中国测绘学会工程测量委员会委员、中国计算机学会会员，河南省教育厅科研团队带头人。主持国家自然科学基金1项，参与国家自然科学基金4项。荣获河南省、全国测绘类青年教师讲课竞赛特等获得者、全国大学测绘技能大赛优秀指导教师。指导全国大学生测绘技能大赛获得特等奖2项，一等奖3项。获河南省科技进步二等奖1项，其他省部级奖励5项；发表论文40余篇，出版教材/专著4部，获专利与软件著作权10余项。主要承担激光雷达遥感、矿山变形与沉陷工程学、时空大数据与人工智能等方向的科学研究、人才培养、实践指导及课程讲授任务。
教育背景（从大学开始）：
时间 |
学校 |
专业 |
学位 |
2002.9-2006.6 |
中国矿业大学 |
测绘工程 |
学士 |
2006.9-2011.6 |
中国矿业大学 |
大地测量学与测量工程 |
博士 |
工作经历：
时间 |
工作单位 |
职务 |
2011.7-今 |
河南理工大学 |
教师 |
2017.12-2022.12 |
河南理工大学测绘科学与技术博士后流动站 |
博士后 |
研究方向（每个研究方向详细列出研究内容）：
研究方向 |
研究内容 |
预期成果 |
时空大数据与人工智能 |
数据挖掘、深度学习与SLAM技术开发. |
构建新一代富含人工智能特色的测绘体系 |
激光雷达遥感 |
激光点云变形监测理论与技术体系、基于激光点云的矿山地下空间测量体系、基于空地一体化激光扫描的数字乡村建设 |
建立新一代点云智能分析与处理技术体系 |
变形与沉陷工程学 |
矿山开采沉陷监测、预测、控制与治理工程；矿山采动损害鉴定技术；村庄下、水体下、公路铁路下采煤技术。 |
建立“山水林田湖草”视角下的新一代矿山开采沉陷智能化预控体系 |
研究成果：
1.项目
(包括项目名称、来源、项目研究内容介绍等)
主持或参与国家重要科研项目10余项：
(1)国家自然科学基金重点项目（U22A20566）：基于遥感立体监测的黄河流域河南段矿区植被时空演变规律研究，2023/01-2026/12，257万，在研，参与。
(2)国家自然科学基金重点项目（U1810203）：沁水煤田采空区场地高速铁路路基灾变机制与防控，2019/01-2022/12，261万，结题，参与。
(3) 中国博士后科学基金面上项目，2018M642746、基于点云的山区开采沉陷地形特征提取与知识发现、2019/01-2022/12、10万元，结题、主持。
(4) 国家自然科学基金青年基金项目，41701597、顾及全局地形及覆岩非均匀荷载开采沉陷预计模型构建、2018/01-2020/12、20万元，结题、主持。
(5) 国家自然科学基金面上项目，41771491、地下空间动态LiDAR测量关键问题研究、2018/01-2021/12、63万元，结题、参与。
(6) 国家自然科学基金面上项目，41671507、采动覆岩与水环境协同作用机理及地表沉陷预测模型构建、2017/01-2020/12、60万元，结题、参与。
(7) 河南省科技攻关项目，16210220226，煤矿采动影响区架空输电线塔工程灾害监测及预警研究，2016.01~2017.12，结题，主持。
(8) 河南省高等学校重点科研项目计划，15A420005，基于三维激光扫描技术的矿区复杂沉陷信息获取研究，2015.01~2016.12，已结题，主持。
(9) 国家测绘局测绘地理信息公益性行业科研专项项目,201412020、新一代多平台多波段移动信息采集系统研制、2014/01-2015/12、1082万元,结题、参与。
(10) 国家自然科学基金青年基金项目，41301005、华南岬间砂质海滩稳定性研究、2014/01-2016/12、26万元、结题、参与。
(11) 国家环保部公益性行业科研专项项目，200809128、煤炭井工开采的地表沉陷监测预报及生态环境损害累积效应研究、2008/07-2011/07、302万元、已结题、参与。
(12) 主持或参与企业委托生产项目若干。
2.论文
（包括论文题目、刊物名称、收录情况及摘要等）
[1]张冰洁,蔡来良,王鑫等.基于数量场梯度的露天矿点云台阶线自动提取算法[J].测绘通报,2023(07):63-68.DOI:10.13474/j.cnki.11-2246.2023.0202.
[2]张志斌,蔡来良,杜庄等.多尺度点云特征随机森林滤波算法[J].激光杂志,2023,44(02):76-82.DOI:10.14016/j.cnki.jgzz.2023.02.076.
[3]蔡来良,康洪跃,杜庄等.特征区域最近点迭代地表移动分析算法[J].金属矿山,2023(01):142-150.DOI:10.19614/j.cnki.jsks.202301016.
[4]牛海军,蔡来良,魏鹏等.晋城山区煤矿地表沉陷预计模型[J].矿业安全与环保,2023,50(02):77-81.DOI:10.19835/j.issn.1008-4495.2023.02.013.
[5]花生攀,蔡来良,上官凯林等.基于PS-InSAR技术的新乡市地表沉降监测[J].智能城市,2021,7(19):53-54.DOI:10.19301/j.cnki.zncs.2021.19.025.
[6]蔡来良,宋德云,胡青峰等.自动绘制室内平面图的点云向量追踪算法[J].武汉大学学报(信息科学版),2021,46(09):1404-1411.DOI:10.13203/j.whugis20190258.
[7]蔡来良,宋德云,魏峰远等.矿区地表彩色点云的自动分类[J].测绘通报,2020(05):55-58.DOI:10.13474/j.cnki.11-2246.2020.0145.
[8]李鹏鹏,李永强,蔡来良等.车载LiDAR点云中道路绿化带提取与动态分析[J].地球信息科学学报,2020,22(02):268-278.
[9]宋德云,蔡来良,谷淑丹.基于颜色空间的矿区地表彩色点云分类[J].测绘通报,2019(S2):56-60.DOI:10.13474/j.cnki.11-2246.2019.0589.
[10]谷淑丹,蔡来良,王姗姗等.线塔倾斜监测模拟试验[J].测绘通报,2018(S1):202-207.DOI:10.13474/j.cnki.11-2246.2018.0546.
[11]杨望山,蔡来良,王姗姗等.基于TLS的高压线塔倾斜与曲率变形研究[J].测绘工程,2018,27(07):30-35.DOI:10.19349/j.cnki.issn1006-7949.2018.07.007.
[12]蔡来良,王姗姗,袁广林等.一种利用水平截面法分析高压线塔倾斜度的误差模型[J].测绘通报,2018(05):71-76.DOI:10.13474/j.cnki.11-2246.2018.0146.
[13]杨望山,蔡来良,谷淑丹.提取城市道路边线的点云法向量聚类法[J].光子学报,2018,47(06):186-196.
[14]朱学练,蔡来良,朱学慧等.测缝计拉伸装置的设计及应用[J].人民长江,2018,49(02):69-73.DOI:10.16232/j.cnki.1001-4179.2018.02.014.
[15]蔡来良,刘云备,王珊珊等.点云的高压线塔主斜材交叉点提取[J].测绘科学,2018,43(05):138-142.DOI:10.16251/j.cnki.1009-2307.2018.05.024.
[16]杨望山,蔡来良,刘云备等.基于近似微分理论的高压线塔挠度变形研究[J].测绘工程,2017,26(10):40-44.DOI:10.19349/j.cnki.issn1006-7949.2017.10.008.
[17]孟万利,蔡来良,杨孝翠等.TLS技术支持下的边坡点云重构与形变分析[J].测绘通报,2017(08):71-75.DOI:10.13474/j.cnki.11-2246.2017.0257.
[18]蔡来良,杨望山,王姗姗等.SLAM在室内测绘仪器研发中的应用综述[J].矿山测量,2017,45(04):85-91.
[19]孟万利,蔡来良,王姗姗等.基于TLS技术的矿区地表沉降快速自动获取研究[J].地理与地理信息科学,2017,33(03):36-41.
[20]孟万利,蔡来良,杨望山等.矿区开采沉陷预计的Geomagic法[J].金属矿山,2017(01):126-131.
[21]蔡来良,刘云备,王珊珊等.特征线的高压线塔变形监测[J].测绘科学,2016,41(12):212-216.DOI:10.16251/j.cnki.1009-2307.2016.12.042.
[22]蔡来良,杨望山,王姗姗.地下移动激光扫描系统平面合作标靶设计研究[J].测绘通报,2016(S2):234-237.DOI:10.13474/j.cnki.11-2246.2016.0736.
[23]刘云备,蔡来良,王姗姗等.基于TLS的高压线塔倾斜度监测[J].测绘工程,2016,25(08):65-69+75.DOI:10.19349/j.cnki.issn1006-7949.2016.08.014.
[24]蔡来良,莫小华,吴侃等.考虑底板岩层移动的急倾斜煤层开采沉陷预计[J].地下空间与工程学报,2016,12(04):1048-1054.
[25]孟万利,蔡来良,王姗姗等.矿区高压线塔移动变形预计研究[J].河南城建学院学报,2016,25(03):69-74.DOI:10.14140/j.cnki.hncjxb.2016.03.013.
[26]蔡来良,刘云备,孟万利等.矿区高压线塔基础沉降动态预计与监测[J].金属矿山,2016(03):168-171.
[27]刘云备,蔡来良.地面三维激光扫描仪点间距测量精度研究[J].黑龙江工程学院学报,2016,30(01):10-14.DOI:10.19352/j.cnki.issn1671-4679.2016.01.003.
[28]蔡来良,付贵,孟万利.城市管线信息系统建设初探[J].测绘通报,2015(S1):49-53.DOI:10.13474/j.cnki.11-2246.2015.0614.
[29]蔡来良,方茜,李春意等.急倾斜煤层开采最大下沉值对数预计法[J].煤矿安全,2014,45(09):213-215.DOI:10.13347/j.cnki.mkaq.2014.09.063.
[30]何荣,郭增长,李春意等.基于网格梯度算子的开采沉陷全盆地主变形预计方法研究[J].河南理工大学学报(自然科学版),2014,33(04):463-466+471.DOI:10.16186/j.cnki.1673-9787.2014.04.010.
[31]蔡来良,李儒.点云数据处理算法与实现初步研究[J].测绘通报,2012(S1):258-259+271.
[32]赵鑫,吴侃,蔡来良.具有先验信息的地面三维激光扫描地形测量数据去噪算法[J].大地测量与地球动力学,2011,31(04):107-111+115.DOI:10.14075/j.jgg.2011.04.014.
[33]郑汝育,吴侃,蔡来良.不同煤层倾角开采地表下沉规律的模型试验研究[J].金属矿山,2011(03):11-15.
[34]李儒,吴侃,谢艾伶等.基于工业测量的相似材料模拟实验数据处理系统设计与实现[J].矿山测量,2010(06):38-41.
[35]蔡来良,吴侃,张舒.点云平面拟合在三维激光扫描仪变形监测中的应用[J].测绘科学,2010,35(05):231-232.DOI:10.16251/j.cnki.1009-2307.2010.05.057.
[36]郑汝育,吴侃,蔡来良.覆岩弯曲带动态沉陷规律的相似材料模型研究[J].煤炭工程,2010(08):62-65.
[37]蔡来良,吴侃,裴倩等.矿区地表变形等值线图的自动绘制[J].湖南科技大学学报(自然科学版),2009,24(04):91-95.
[38]蔡来良,吴侃,谢艾伶.基于B/S结构的矿山测量信息管理系统的设计与实现[J].测绘科学,2009,34(03):209-210+180.
[39]吴侃,蔡来良,陈冉丽.断层影响下开采沉陷预计研究[J].湖南科技大学学报(自然科学版),2008,23(04):10-13.
[40]蔡来良,徐靖,高树磊等.矿山测量信息管理系统的设计与实现[J].工矿自动化,2008(02):103-105.
3.专利
（包括专利名称、类型、时间及应用范围等）
[1]蔡来良,邹友峰,魏峰远等. 一种三维开采沉陷相似材料模拟实验台及实验方法[P]. 河南省：CN112578103A,2021-03-30.
[2]蔡来良,莫小华,刘云备等. 一种实用的平面三维激光扫描合作标靶[P]. 河南：CN205246079U,2016-05-18.
[3]蔡来良.基于罗德里格矩阵的坐标配准系统[Z].2019SR0829338,2019-08-09.
[4]蔡来良.工测之星附合导线近似平差计算程序[Z].2019SR0675084,2019-07-01.
[5]蔡来良.点云之星土方量计算程序[Z].2019SRO674540,2019-07-01.
[6]蔡来良.大型煤矿贯通误差预计系统[Z].2022SR0017721,2022-01-05.
[7]蔡来良.点云之星开采沉陷下沉量监测数据分析系统[Z].2019SR0726718,2019-07-15.
[8]蔡来良.基于近摄影测量的变形分析系统[Z]. 2019SRO720531,2019-07-12.
[9]蔡来良.工测之星-水准秩亏自由网平差计算软件[Z]. 2019SR0430708,2019-05-06.
4.获奖
（包括获奖名称、级别、颁发部门及简介等）
[1]全国测绘类青年教师讲课竞赛特等奖,中国测绘学会,2019.
[2]河南省测绘类青年教师讲课竞赛特等奖,河南省测绘学会,2019.
[3]复杂老采空区上方建设型工业群地基稳定性及变形监测研究,中国煤炭工业科学技术奖二等奖,中国煤炭工业协会，2009。
[4]矿粮复合区耕地损信息获取、评价及修复技术与应用,中国煤炭工业科学技术奖二等奖,中国煤炭工业协会，2014。
[5]煤矿塌陷区地基稳定性与沉降变形控制技术及应用,中国煤炭工业科学技术奖三等奖,中国煤炭工业协会，2016。
[6]面向矿区地表监测的光学与雷达协同处理技术及应用,中国煤炭工业科学技术奖三等奖,中国煤炭工业协会，2017。
[7]煤矿区开采沉陷监测 预测与灾害集成防控技术及应用,中国煤炭工业科学技术奖二等奖,中国煤炭工业协会，2017。
[8]基于激光点云的高压线塔形变分析技术及应用,河南省教育厅科技成果奖二等奖，河南省教育厅,2019.
[9]矿区采动损害多源立体监测与预测关键技术及应用, 中国煤炭工业科学技术奖三等奖,中国煤炭工业协会，2022.
[10]矿区地表沉陷多平台智能监测与防控关键技术,河南省科学技术进步奖二等奖,河南省人民政府,2023.
5.著作和教材（包括名称、出版单位及时间、简介等内容）
[1]矿山开采沉陷监测及预测新技术,中国环境科学出版社,2012,合著.
[2]煤矿开采沉陷学,煤炭工业出版社,2014,合编.
[3]测绘程序设计,武汉大学出版社,2019,合编.
[4]高耸构筑物采动变形理论与保护,科学出版社,2022,合著.
联系方式：Email：cll@hpu.edu.cn；Tel：18739109523
