2013-10-30 12:33:02 星期三 全国党建标杆院系 河南省“双一流”创建学科
测量工程系
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李永强
发布人：赵伟 供稿人： 发布时间：2023-03-25 点击数： 打印本文

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李永强：男(1976-)，河南许昌人，博士，副教授，硕导。

E-Mail: liyongqiang@hpu.edu.cn

手 机：15939117756


个人简历：

1997-2001：中国矿业大学 测量工程 学士

2001-2004：中国矿业大学（北京）大地测量与测量工程 硕士

2004-2007：南京师范大学 地图制图与地理信息系统 博士

2008-2014：北京师范大学 3S集成技术 博士后

2019-2020：纽卡斯尔大学（UK） 激光扫描 访问学者

2007-现在：河南理工大学 测绘与国土信息工程学院 教师

研究方向：数字城市、数字道路、精密测量、三维地下空间。

数字城市：融合车载激光扫描、机载激光扫描、无人机航空摄影技术，协同开展数字城市自动化三维建模研究。目前主要集中在城市建筑物协同三维建模，融合深度学习与语义信息，开展空-地激光点云融合、建筑物缺失数据修复、建筑物点云分割、建筑物特征信息提取、保留细节特征的建筑物三维建模。

 

 

 

 

 

 

 


数字道路：融合车载激光扫描、直升机机载激光扫描、无人机航空摄影技术，协同开展道路场景自动化三维建模研究。融合深度学习与语义信息，开展道路特征信息提取与建模、路灯的自动识别与精细化三维建模、行道树自动提取与自动化三维建模、绿化带自动提取与自动化三维建模、道路场景中地物动态变化探测与分析、山区丘陵道路防灾减灾与数字仿真。

 

 

 

 

 

 


精密测量：以地面三维激光扫描为主体、以无人机航空摄影为辅助，开展各类地物的精密测量与三维建模工作。目前主要集中在文物保护、建筑物室内外一体化三维建模、大型灾害体形变监测。

三维地下空间：以轻便型移动激光测量系统为主导，融合高精度全站仪观测与三维组合标靶技术，开展地下空间信息获取与自动化三维建模研究。目前工作为轻便型移动激光测量系统研发、地下空间测量基准建设、地下空间三维信息处理的理论与方法、地下空间三维建模。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 


科研项目：

  1. 国家自然科学基金面上项目，地下空间动态LiDAR测量关键问题研究（41771491），63万元，2018-2021，第二；

  2. 国家测绘地理信息公益项目，新一代多平台多波段移动信息采集系统研制（201412020），128万元，2014-2015，第二；

  3. 国家自然科学基金青年基金，基于车载LIDAR数据的建筑物灾情应急测量关键技术研究（41001304），18万元，2011-2013，第一；

  4. 国家十二五科技支撑，测绘装备国产化及应用示范（2012BAH34B00）-地下移动测量三维建模系统研发项目，50万元，2012-2013，第三；

  5. 国家自然科学基金青年基金，顾及全局地形及覆岩非均匀荷载开采沉陷预计模型构建（41701597），20万元，2018-2020，第三；

  6. 河南省基础与前沿技术研究计划项目，地下移动测量系统研发（162300410184），2016-2017,5万元，第二；

  7. 教育厅应用研究计划，基于三维激光扫描技术的矿区复杂沉陷信息获取研究，2014-2015，第二。

  8. 河南省重点攻关项目，非量测相机与激光扫描仪耦合应用于大型变形观测的技术开发(112102210193)，10万元，2012-2013，第五。

  9. 白马寺齐云塔三维激光扫描重建。9万元，2011，第三。

  10. 中山市民居测绘工程。4.2万元，2018，第一。

科研奖励：

  1. 基于三维激光扫描技术的矿区地表形变信息获取与应用，中国煤炭工业科学技术奖,省部级2等，1/13.

  2. 地面激光扫描系统在文物保护中的应用研究, 河南省测绘科学技术进步奖，2等,3/12.

  3. 数码近景摄影测量在山地矿区变形监测中的应用，中国煤炭工业科学技术奖,省部级3等，3/14.

  4. 多平台激光雷达数据定量化关键技术研究与应用示范，河南省科技进步奖，省部级2等，7/15，本单位第3.

  5. 星机地激光雷达数据处理技术及应用, 测绘科技进步奖，省部级2等, 7/15。

  6. 多平台激光雷达数据定量化关键技术与应用示范, 省教育厅，厅级1等, 7/15.

  7. 移动激光LiDAR自动化三维建模关键技术与应用，省教育厅，厅级2等, 1/10.

专著/专利/软件：

  1. 李永强，刘会云. 车载激光扫描数据处理技术[M]，测绘出版社，2017年12月.

  2. 李永强，刘会云,等.一种大场景城市建筑物立面点云自动分割方法（ZL 2016 1 0159956.5）

  3. 刘会云，李永强,等. 三维激光扫描仪平缓地形分区扫描方法（ZL 2014 1 0188760.X）

  4. 李永强，等.MLS_Lamp移动激光扫描路灯提取系统[简称：MLS_Lamp]V1.0（2017SR005330）

  5. 李永强，等.城市场景移动激光扫描点云数据路灯提取系统[简称：MLS_Lamp]V2.0.1（2018SR684097）

  6. 李永强，等.城市场景移动激光扫描点云数据行道树提取软件[简称：MLS_Tree]1.0.1（2016SR098613）

  7. 李永强，等.MLS_Tunnel移动LiDAR隧道点云处理系统[简称：MLS-Tunnel]1.0（2018SR683674）

  8. 李永强，等.MLS-Building移动激光扫描建筑物提取系统[简称：MLS-Building]v1.0（2019SR0225773）

  9. 李永强，等.Street Lamp Processing[简称：SLP]V1.0（2019SR0193396）

  10. 李永强，等.3D-BuildingModeling三维建筑物建模系统[简称3D-BuildingModeling]1.0.1（2019SR0794418）

  11. 李永强，等.建筑物点云分割系统[简称：Point Cloud Segmentation] V1.0 (2020SR0761567)

  12. 李永强，等.建筑物点云轮廓线生成系统[简称：Hough Boundary-Cloud]1.0 (2019SR0894641)

  13. 李永强，等.Eigenvalue extraction软件[简称：EE]V1.0 （2020SR0877360）

  14. 李永强，等.Trajectory Correction软件[简称：TC]V1.0（2019SR0973117）

学术论文：

  1. Huiyun Liu, Yongqiang Li, Baoshan Wang,et al.Research on Mapping Error Control of Underground Space Mobile LiDAR Constrained by Cooperative Targets.Journal of Sensors, 2022.

  2. 臧静，李永强，赵上斌，等.车载激光点云道路场景杆状地物分类研究[J].测绘科学，2022,47（4）：122-128.

  3. 李佳佳，李永强，杨亚伦.基于改进RANSAC算法的车载LiDAR地面点云提取[J].河南工程学院学报（自然科学版）,2022,34(1):49-54.

  4. 刘亚坤,刘会云,李永强,等.基于多源激光点云融合的建筑物BIM建模[J].地球信息科学学报,2021,23(5):763-772.

  5. 刘亚坤,刘会云,李永强,等.基于多源激光点云融合的建筑物BIM建模[J].地球信息科学学报,2021,23(5):763-772.

  6. Y. Q. Li, H.Y. Liu, Y.K. Liu, et al. Street tree information extraction and dynamics analysis from mobile LiDAR point cloud[A]. The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Volume XLIII-B2-2020, XXIVth ISPRS Congress Virtual Event of the 2020 presentations, 31 August-2 September, NICE, French.

  7. 李永强,李鹏鹏,董亚涵,等．车载LiDAR点云数据中杆状地物自动提取与分类[J]．测绘学报,2020,49(6):724-735.

  8. 李鹏鹏，李永强，赵上斌，等.BP神经网络的道路场景杆状地物自动分类[J].测绘通报，2020(4): 101-105+120.

  9. 范辉龙，李永强，杨清科，等．利用车载点云数据构建建筑物立面窗户模型[J]．测绘通报，2020(5):95-100．

  10. 李鹏鹏,李永强,蔡来良,等.车载LiDAR点云中道路绿化带提取与动态分析[J].地球信息科学学报,2020,22(2):268-278.

  11. Yongqiang Li & Huiyun Liu. Research on the incomplete point cloud data repairing of the large-scale scene buildings[A]. Proceeding the 11th International Conference on Mobile Mapping Technology(MMT 2019).Shenzhen, China, May 5-8,2019.

  12. 杨清科,李永强，等.车载联合机载点云数据的建筑物立面建模[J].测绘科学,2019.44(2):94-101.

  13. 吕亚磊，李永强，范辉龙，等.基于车载LiDAR点云联合特征的道路边界提取研究[J].地理与地理信息科学，2019,35（1）：30-37.

  14. 杨清科，李永强，等.基于动态椭圆的LiDAR数据窗户边界提取研究[J].地理与地理信息科学，2019,35（2）：61-67.

  15. 吕亚磊，李永强，等.M估计的稳健平面标靶中心定位算法[J].科学技术与工程，2019,19（3）：6-11.

  16. 李永强，董亚涵，等.车载LiDAR点云路灯提取方法[J].测绘学报，2018,47（2）：247-259.

  17. 孙渡，李永强，等.基于多回波及Fisher判别的陡坡点云滤波研究[J].地理与地理信息科学，2018,34（2）：34-39.

  18. 刘洋洋，李永强，等. 基于AHP-集对分析的山区丘陵公路边坡稳定性评价模型[J].公路，2018（1）：6-12.

  19. 刘洋洋，李永强，等. 基于AHP-Fuzzy和激光点云数据的公路边坡危险性评估研究[J]，灾害学，2018,33（1）：206-212.

  20. 刘洋洋，李永强，等. AHP-模糊综合评价法在山区丘陵公路边坡危险性评估中的应用[J]，河南科学，2018,36（2）：237-244.

  21. 董亚涵,李永强,等.基于改进凸包算法的树冠轮廓点提取与体积计算[J].测绘工程,2018,27(08):66-71.

  22. 董亚涵,李永强,孙渡,李鹏鹏,范辉龙.基于车载LiDAR数据的行道树信息提取与动态分析[J].地理与地理信息科学,2018,34(04):46-51+82.

  23. 李有鹏,李永强,等.基于移动LiDAR技术的山区丘陵公路边坡稳定性分析[J].湖南交通科技,2018,44(01):38-42.

  24. 李永强，牛路标，等.LiDAR点云的建筑物立面空洞修复[J].测绘科学，2017,42（10）：191-195.

  25. 李立雪，李永强，等.车载联合机载LiDAR点云数据的建筑物立面精细分割[J].测绘科学技术学报，2017,34（2）：181-186.

  26. 刘洋洋，李永强，等.基于熵权-集对分析的山区丘陵公路边坡安全评价-以河南省修武县为例[J].安全与环境学报，2017,17（5）：1681-1685.

  27. 刘洋洋，李永强，等. 基于AHP-模糊综合评价法的山区丘陵公路灾害易损性评估—以河南省修武县为例[J].灾害学，2017,32（2）：32-38.

  28. 刘洋洋，李永强，等. 山区丘陵公路边坡危险性评估指标体系构建及应用研究[J].施工技术，2017,46:953-958.

  29. Yongqiang Li, Lixue Li,et al. Research on the Incomplete Point Cloud Data Repairing of the Large-Scale Building[A] proceeding of the International Geoscience and Remote Sensing Symposiu,IGARSS2016. July 10-15, Beijing.

  30. 张西童，刘会云，李永强，等.车载LiDAR场景中路灯的提取与识别[J].测绘工程，2016,25（9）：50-54.

  31. 李永强，郭增长，刘会云，牛路标，闫阳阳.地下空间移动激光测量系统研发[J].煤矿开采，2016，21（2）:83-86.

  32. 闫阳阳, 李永强, 等. 三维激光点云联合无人机影像的三维场景重建研究[J].测绘通报，2016,0(1):84-87.

  33. 张西童，李永强，等. 车载激光雷达点云相连行道树精细分割[J].测绘科学，2016,41(8)：111-114.

  34. 王果,李永强,等.一种基于多尺度网格的自适应LiDAR点云滤波方法[J].工程勘察,2016,44(09):55-58+73.

  35. LI Yong-qiang, GUO Zeng-zhang, LIU Hui-yun, NIU Lu-biao, YAN Yang-yang. Research and development of underground space mobile laser measurement system[A].Proceedings of 2015 International Academic Forum for Mine Surveying in China.Beijing, October 16-18,2015.

  36. 李永强，刘会云，等.基于空-地多元数据融合的建筑物精细建模研究[J].测绘工程，2015,24（8）：1-4，10.

  37. 李永强,刘会云,等.三维激光扫描技术在煤矿沉陷区监测应用[J].测绘工程，2015(7):43-47.

  38. 李永强，牛路标，等.大型仿古建筑三维精细建模方法研究[J].河南理工大学学报（自然科学版），2015,34（5）：640-644.

  39. 李永强,杨莎莎,等.车载激光扫描数据中杆状地物提取[J].测绘科学, 2015,40(8):42-46.

  40. 王果,崔希民,李永强.地面三维散乱点云扫描线信息生成方法研究[J].河南理工大学学报（自然科学版）,2015,34(3):366-369.

  41. Yongqiang Li , Jie Mao, et al. An Automatic Segmentation Method for Building Facades from Vehicle-Borne Lidar Point Cloud Data Based on Fundamental Geographical Data, CVRS2015(CD)

  42. Yongqiang Li, Lubiao Niu, et al.Research On Precise Modeling Of Buildings Based On Multi-Source Data Fusion Of Air To Ground, CVRS2015 (CD)

  43. 刘会云,李永强,等.三维激光扫描仪平缓地形分区扫描方法研究[J].测绘工程,2015,24(4):6-10.

  44. 杨莎莎,李永强,等.基于车载LiDAR数据的单株树提取[J].测绘工程,2014,23(8):23-27.

  45. 李永强，王文越，等. 基于车载LiDAR数据的道路边界精细提取[J]. 河南理工大学学报（自然科学版），2014,33（4）：54-58.

  46. 刘会云，李永强，等.基于车载LiDAR数据的建筑物三维重建[J].河南理工大学学报（自然科学版），2014,33（3）：295-298.

  47. 曹鸿,李永强,等.基于机载LiDAR数据的建筑物点云提取[J].河南城建学院学报,2014,23(1):59-62,76.

  48. LI Yongqiang,GUO Zengzhang,et al.Application Research of 3D Laser Scanning Technology in Monitoring Mining Subsidence[A]. PROCEEDINGS of ISM International Academic Forum 2014 in China. pp.166-173.

  49. 李永强,吕海洋,等.车载LiDAR点云中建筑物立面的自动分割[J].测绘科学，2014,39（4）：106-109.

  50. LI Yongqiang, LIU Huiyun, et al. Detailed 3D roadway modeling method in coal mine[A], International ISM Congress 2013 Proceedings Volume 2.

  51. 1.李永强,刘会云,等.大型古建筑文物三维数字化保护研究--以白马寺齐云塔为例[J].河南理工大学学报（自然科学版），2012,31（2）：186-190.

  52. 李永强，吴立新，等.陡坡密集点云双重滤波方法研究[J].地理与地理信息科学，2011,27（1）：7-10.

  53. 边大勇,卢小平,李永强,张光胜.地铁盾构区间施工测量技术研究[J].测绘通报，2011（4）：51-55.

  54. 李永强，刘会云.《精密工程测量》课程在测绘本科专业中的教学与实践[J].矿山测量，2011（2）：91-92.

  55. 刘会云，李永强. 浅谈大学班主任工作[J].中国电力教育,2011(4):31-32.

  56. 李永强. 基于车载LiDAR数据的建筑物灾情应急测量方法与技术探讨[A]智能信息技术应用学会,2011:4.

  57. 刘会云.李永强.等 基于相似度算法的车载激光扫描点云精细建模研究[A].智能信息技术应用学会,2011:4.

  58. Yongqiang Li, Lixin Wu, Huiyun Liu. Technology and Method Exploration of Buildings’ Damage Measuring Based on Vehicle-borne Laser Scanning Data[A]. 2010 International Conference on Remote Sensing[C]. Hangzhou, China October 5-6, 2010. pp:495-498.

  59. Huiyun Liu, Yongqiang Li, Yehua Sheng. Similar-Ration-Based Algorithm for Precise Modeling from Vehicle-borne Laser Scanning Point Cloud[A]. International Conference on Remote Sensing[C]. Hangzhou, China October 5-6, 2010. pp:499-502.

  60. 李永强，刘会云.精细煤矿巷道三维数据模型[R]. 第四届虚拟现实与地理学——三维GIS与虚拟地理环境系统学术研讨会. 中国南京，2010年10月17-19.

  61. 刘宁，李永强，车载LiDAR系统中辅助动态GPS定位问题的探讨[A].第一届全国激光雷达对地观测高级学术研讨会[C]. 中国北京，2010年7月15-16.

  62. Yongqiang LI, Huiyun LIU, Fengyuan WEI. Research on Techniques and Methods of 3D Laser Scanning Monitoring Coal Mining Subsidence. 室蘭工業大学紀要 Vol.59, pp.115-118, 2010.

  63. 李永强. 基于车载LiDAR数据的建筑物灾情应急测量方法与技术探讨[A].智能信息技术应用学会,2010:4.

  64. 刘会云,李永强,等.基于相似度算法的车载激光扫描点云精细建模研究[A].智能信息技术应用学会,2010:4.

  65. Li yongqiang, Sheng yehua, et al.Precise city street model building based on vehicle-borne laser scanning[A]. ISDE6, Beijing,China, 9-12,September,2009,(CD-ROM).

  66. Zhang Ka, Sheng Yehua, Li Yongqiang, et al. Image matching for digital close-range stereo photogrammetry based on constraints of Delaunay triangulated network and epipolar-line[A]. ISDE6, Beijing,China, 9-12,September,2009,(CD-ROM) .

  67. 李永强，盛业华，等. 基于车载激光扫描的公路三维信息提取[J].测绘科学，2008,33（4）：23-25,41.

  68. 李永强，盛业华，等. 激光扫描点云图像背景交互式滤除[J].测绘科学，2008,33（1）：130-131,134.

  69. 李永强，盛业华，等. 三维测绘数据的减余转换与共享发布[J].地球信息科学，2007,9（3）：52-56.

  70. 江水，盛业华，李永强，等.基于车载激光扫描的带状地物表面快速重建[J]. 地球信息科学，2007,9（5）：19-23,30.

  71. 张卡，盛业华，李永强，等.基于数字近景立体摄影的三维表面模型构建[J].数据采集与处理，2007,22（3）：309-314.

  72. 吴立新，刘善军，吴育华，李永强. 遥感-岩石力学(Ⅰ)——非连续组合断层破裂的热红外辐射规律及其构造地震前兆意义[J]. 岩石力学与工程学报，2004，23(1)：24-30.

  73. 吴立新，刘善军，吴育华，李永强. 遥感-岩石力学(Ⅱ)——断层双剪粘滑的热红外辐射规律及其构造地震前兆意义[J]. 岩石力学与工程学报，2004，23(2)：192-198.

  74. 吴立新，刘善军，许向红，吴育华，李永强. 遥感-岩石力学(Ⅲ)——交汇断层粘滑的热红外辐射与声发射规律及其构造地震前兆意义[J]. 岩石力学与工程学报，2004，23(3)：401-407.

  75. 吴立新，刘善军，吴育华，李永强. 遥感-岩石力学(Ⅳ)——岩石压剪破裂的热红外辐射规律及其地震前兆意义[J]. 岩石力学与工程学报，2004，23(4)：539-544.

  76. 吴立新，刘善军，吴育华，李永强. 遥感-岩石力学（Ⅴ）――岩石粘滑过程中红外辐射的影响因素分析[J]. 岩石力学与工程学报，2004,23（9）:730-735.

  77. 吴立新，刘善军，吴育华，李永强. 遥感岩石力学(VI)――岩石摩擦滑移特征及其影响因素分析[J]. 岩石力学与工程学报，2004,23（5）：730-735.

  78. 吴立新，吴育华，刘善军，李永强，李国华. 遥感-岩石力学(Ⅶ)——岩石低速撞击的热红外遥感成像实验研究[J]. 岩石力学与工程学报，2004，23(9)：1439-1445.

  79. 刘善军，吴立新，吴育华，李永强. 受载岩石红外辐射的影响因素及机理研究[J].矿山测量，2003，(3)：67-68.

  80. Wu Lixin, Liu Shanjun, Li Yongqiang, et al.Gauss filtration based feature extraction for IR images analysis, Proc. SPIE, 2003, Vol.5238: 496-503.

  81. Wu Lixin, Liu Shanjun, Shi Wenzhong, Wu Yuhua, Li Yongqiang. Experimental study on infrared abnormity of tectonic earthquake, Proc. SPIE, 2003, Vol.5239: 376-387.

指导硕士学位论文：

  1. 李佳佳. 基于深度学习的车载LiDAR杆状地物点云分类研究[D].2022（优秀论文）

  2. 杨亚伦. 地下空间移动激光测量系统位姿优化方法研究[D].2022

  3. 刘亚坤 联合机载与车载LiDAR数据的建筑物协同建模[D].2021

  4. 赵上斌 基于车载LiDAR技术的道路场景典型地物提取与场景虚拟分析[D].2021

  5. 范辉龙 基于机载-车载LiDAR点云数据的建筑物联合建模方法研究[D].2021

  6. 李鹏鹏 基于车载LiDAR数据的道路场景典型杆状地物分类和动态分析[D].2020

  7. 董亚涵. 车载LiDAR点云道路场景典型地物提取[D].2019 (优秀论文)

  8. 杨清科. 联合机载-车载LiDAR点云的建筑物立面建模研究[D].2019（优秀论文）

  9. 孙 渡. 融合机载-车载LiDAR数据的建筑物三维重建方法研究[D].2019

  10. 吕亚磊. 地下移动LiDAR数据误差模型构建与质量评价研究[D].2019

  11. 黄腾达. 基于TLS的矿区地形监测及沉陷规律研究[D].2018

  12. 李有鹏. 激光扫描技术支持下山区公路边坡稳定分析方法研究[D].2018

  13. 张西童. 车载LiDAR点云中路灯与行道树信息提取研究[D].2017

  14. 李立雪. 联合空-地LiDAR数据的建筑物精细建模[D].2017

  15. 吴珍珍. 基于三维激光扫描技术的地表灾害测量研究[D].2017

  16. 牛路标. 基于机载和车载LiDAR数据的建筑物三维建模方法研究[D].2016（优秀论文）

  17. 毛 杰. 车载LiDAR数据的山区丘陵公路防灾减灾研究[D].2016

  18. 闫阳阳. 地下移动LiDAR系统在地铁隧道监测中的探索研究[D].2016

  19. 杨莎莎. 车载LiDAR点云中行道树信息提取研究[D].2015

  20. 王文越. 基于车载LIDAR数据的建筑灾情应急测量研究[D].2014

  21. 曹 鸿. 基于空-地LiDAR数据的建筑物三维重建研究[D].2014

  22. 孙 鹏. 地下移动激光测量系统关键技术研究[D].2014

  23. 张 键. 三维激光扫描技术在矿区开采沉陷监测中的应用研究[D].2013

  24. 郑艳慧. 车载LiDAR数据中道路边界精细提取及三维建模研究[D].2013

  25. 苏 蕾. 基于车载激光扫描数据的建筑物建模研究[D].2012

  26. 刘 宁. 车载LiDAR 航迹解算精度提高方法研究[D].2011

（辅助）指导博士学位论文

1. 刘洋洋. 激光扫描技术支持下的山区公路边坡安全风险评价体系研究[D].2019.

 

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