岳哲，男，1991生2月生，副教授，硕士生导师，河南省青年托举人才，校青年骨干教师，校朱训教育奖励基金优秀教师。2020年硕博连读毕业于西北工业大学，获博士学位，加拿大卡尔加里大学访问学者。主要从事GNSS、惯性导航、视觉导航及室内外多源信息融合等方面的教学和科研工作。

近年来，主持国家自然科学基金青年基金、河南省科技攻关等国家及省部级项目5项，其它市厅级等项目6项，作为技术负责人完成了 863-702 专题单星导航定位接收机项目、航空搜救救生系统等研发工作。近年来，以第1作者身份在Measurement等国内外权威期刊和会议上发表SCI/EI论文 10 余篇，国家发明专利/软件著作权10余项，获省部级奖励5项。担任IEEE Transactions on Vehicular Technology等期刊审稿人。参与省级质量工程、教学改革、一流课程等省部级教改项目7项。

任教以来，获卫星导航定位教学成果一等奖、第十一届全国高等学校测绘类专业青年教师讲课竞赛特等奖、全国高等学校测绘学科教学创新与育才能力大赛—教学创新大赛二等奖等教学成果。作为指导老师，指导学生参加比赛并获得全国/河南省大学生测绘学科创新创业智能大赛科技论文竞赛、无人机航测虚拟仿真比赛、省“挑战杯”大学生课外学术科技作品等特等奖、一等奖等奖项10余项。第八届河南省高等学校大学生测绘技能大赛-虚拟仿真竞赛-团体特等奖、优秀指导教师。

工作经历：

时间	工作单位	职务
2020.7至2024.12	河南理工大学	讲师
2025.01至今	河南理工大学	副教授

研究成果：

1.项目

  [1] 国家自然科学基金青年基金，城市峡谷中NLOS数据去污和鲁棒自适应车载导航定位机制研究，主持

[2] 河南省科技攻关项目，面向复杂城市环境的智能汽车多传感器组合导航技术研发，主持

[3] 河南省科技攻关项目，顾及环境感知和弹性约束的低成本高精度车载导航定位技术研究，主持

[4] 教育部新一代信息创新项目，城市环境下低成本智能汽车高精度导航定位技术研究，主持

[5] 河南省“青年人才托举工程”项目，主持

[6] 河南省博士后一等项目资助，城市环境下基于视觉辅助的GNSS/INS组合导航研究，主持

2.论文

[1] Zhe Yue, Wenzhuo Ma, Yuting Gao. Vehicle-mounted GNSS navigation and positioning algorithm considering signal obstruction and fuzzy logic in urban environment[J]，Measurement, 2025, 248(15): 116919 (SCI)

[2] Zhe Yue; Chengkai Tang; Yuting Gao. A novel three-stage robust adaptive filtering algorithm for Visual-Inertial Odometry in GNSS-denied environments，IEEE SENSORS JOURNAL, 2023, 23(15): 17499-17509 (SCI)

[3] Zhe Yue; Baowang Lian; Yuting Gao; Robust adaptive filter using fuzzy logic for tightly coupled visual inertial odometry navigation system, IET Radar, Sonar & Navigation, 2020, 14(3): 364-371 (SCI)

[4] Zhe Yue; Baowang Lian; Yang Gao; Shaohua Chen; Ye Wang; A modified adaptive square-root cubature Kalman filter for GNSS/INS integration, Proceedings of the 31st International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GNSS+ 2018), Miami, Florida, USA (EI)

[5] 岳哲; 廉保旺; 唐成凯; 基于加权自适应平方根容积卡尔曼滤波的 GPS/INS 组合导航方法, 电子与信息学报, 2018, 40(3): 565-572 (EI)

[6] 岳哲; 廉保旺; 唐成凯; 惯导辅助下的单星高动态定位算法, 西北工业大学学报, 2017, 35(1): 121-127 (EI)

[7] 岳哲，程钢，李克昭等. 北斗导航与定位虚拟仿真教学探索与实现， 测绘通报，2024.04(4): 174-178（CSCD）

[8] Yuting Gao; Yang Jiang; Yang Gao; Guanwen Huang; Zhe Yue. Solution separation-based integrity monitoring for RTK positioning with faulty ambiguity detection and protection level，GPS SOLUTIONS, 2023, 27: 140，(SCI)

3.专利

[1] 岳哲（排名第1），惯导辅助下的伪距差值单星高动态定位方法，（ZL201610519027.0），发明专利

[2] 岳哲（排名第1），城市峡谷中基于视觉辅助的车辆行驶状态判别方法，（ZL202311727980.0），发明专利

[3] 岳哲（排名第1），一种适用于GNSS拒止环境下的鲁棒自适应VIO导航定位方法（CN116147621A），发明专利

[4] 岳哲（排名第1），适用于城市峡谷环境的GNSSNLOS数据去污与加权优化定位方法（CN116088012A），发明专利

4.获奖

[1] 获第十一届全国高校学校测绘类专业青年教师讲课竞赛“特等奖”，2022年；

[2] 获全国高等学校测绘学科教学创新与育才能力大赛—教学创新大赛“二等奖”，2024年；

[3] 岳哲（2/8）卫星导航定位教学成果一等奖，2024

[4] 岳哲（5/10），永城市农村房屋不动产登记项目（第二标段），地理信息产业优秀工程奖，金奖，2022

[5] 岳哲（10/15），北斗/GNSS基准站网区域地壳稳定性多尺度监测关键技术及应用，卫星导航定位科技进步奖，一等奖，2022

5.著作和教材（包括名称、出版单位及时间、简介等内容）

[1] 岳哲（副主编）. 室内协同导航定位系统设计概论，高等院校规划教材，西北工业大学出版社

[2] 岳哲（副主编）. 无线信号评估技术概论，高等院校规划教材，西北工业大学出版社

[3] 岳哲（副主编）. GNSS定位原理，河南省“十四五”规划教材，应急管理出版社.

Email：yuezhe@hpu.edu.cn