岳哲，男，1991生2月生，2020年硕博连读毕业于西北工业大学，获博士学位，硕士生导师，加拿大卡尔加里大学访问学者。主要从事GNSS、惯性导航、视觉导航及其多源组合导航方面的教学和科研工作。

主持国家自然科学基金青年基金、河南省科技攻关、河南省博士后一等基金等项目6项，作为技术负责人完成了 863-702 专题单星导航定位接收机项目、航空搜救救生系统等研发工作。近年来，以第1作者身份在IEEE SENSORS JOURNAL等国内外权威期刊和会议上发表SCI/EI论文 10 余篇，国家发明专利 3 项，获省部级奖励3项。担任IEEE Transactions on Vehicular Technology等期刊审稿人。参与省级质量工程、教学改革、一流课程等项目3项。

任教以来，获第十一届全国高等学校测绘类专业青年教师讲课竞赛特等奖等教学成果。作为指导老师，指导学生参加比赛并获得全国大学生测绘学科创新创业智能大赛科技论文竞赛一等奖、虚拟仿真数字测图比赛一等奖、“挑战杯”河南省大学生创业计划竞赛铜奖等。

工作经历：

研究成果：

1.项目

[1] 国家自然科学基金青年基金，城市峡谷中NLOS数据去污和鲁棒自适应车载导航定位机制研究，42204040，30万，2023.01-2025.12，在研，主持

[2] 河南省科技攻关项目，面向复杂城市环境的智能汽车多传感器组合导航技术研发，212102210085，10万元，2021.01-2022.12，结项，主持

[3] 河南省博士后一等项目资助，城市环境下基于视觉辅助的GNSS/INS组合导航研究，10万元，202101037, 2022.01-2023.12，在研，主持

[4] 河南理工大学博士基金，多源组合导航系统关键技术研究，B2021-17，2021.01-2025.01，8万元，在研，主持

2.论文

[1] Zhe Yue; Chengkai Tang; Yuting Gao. A novel three-stage robust adaptive filtering algorithm for Visual-Inertial Odometry in GNSS-denied environments，IEEE SENSORS JOURNAL, 2023, 23(15): 17499-17509 (SCI)

[2] Zhe Yue; Baowang Lian; Yuting Gao; Robust adaptive filter using fuzzy logic for tightly coupled visual inertial odometry navigation system, IET Radar, Sonar & Navigation, 2020, 14(3): 364-371 (SCI)

[3] Zhe Yue; Baowang Lian; Yang Gao; Shaohua Chen; Ye Wang; A modified adaptive square-root cubature Kalman filter for GNSS/INS integration, Proceedings of the 31st International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GNSS+ 2018), Miami, Florida, USA (EI)

[4] 岳哲; 廉保旺; 唐成凯; 基于加权自适应平方根容积卡尔曼滤波的 GPS/INS 组合导航方法, 电子与信息学报, 2018, 40(3): 565-572 (EI)

[5] 岳哲; 廉保旺; 唐成凯; 惯导辅助下的单星高动态定位算法, 西北工业大学学报, 2017, 35(1): 121-127 (EI)

[6] Yuting Gao; Yang Jiang; Yang Gao; Guanwen Huang; Zhe Yue. Solution separation-based integrity monitoring for RTK positioning with faulty ambiguity detection and protection level，GPS SOLUTIONS, 2023, 27: 140，(SCI)

3.专利

[1] 岳哲（排名第1），惯导辅助下的伪距差值单星高动态定位方法，（ZL201610519027.0），发明专利

[2] 岳哲（排名第1），一种适用于GNSS拒止环境下的鲁棒自适应VIO导航定位方法（CN116147621A），发明专利

[3] 岳哲（排名第1），适用于城市峡谷环境的GNSSNLOS数据去污与加权优化定位方法（CN116088012A），发明专利

4.获奖

[1] 获第十一届全国高校学校测绘类专业青年教师讲课竞赛“特等奖”，2022年；

[2] 获第十一届河南省高校测绘类专业青年教师讲课竞赛“二等奖”，2022年；

[3] 岳哲（5/10），永城市农村房屋不动产登记项目（第二标段），地理信息产业优秀工程奖，金奖，2022

[4] 岳哲（10/15），北斗/GNSS基准站网区域地壳稳定性多尺度监测关键技术及应用，卫星导航定位科技进步奖，一等奖，2022

5.著作和教材（包括名称、出版单位及时间、简介等内容）

[1] 岳哲（副主编）. 室内协同导航定位系统设计概论，高等院校规划教材，西北工业大学出版社ISBN:978-7-5612-8182-6

联系方式：Email：yuezhe@hpu.edu.cn